日本高清在线观看免费视频

聯系漢德保|在線留言|網站地圖

生產銷售:步進電機,步進電機驅動器,伺服電機,伺服電機驅動器,直流無刷電機,行星減速機

漢德保
漢德保服務熱線:400-9966-037

熱搜關鍵詞:步進電機驅動器伺服電動機步進電機廠家

當前位置: 首頁 » 漢德保新聞中心 » 新聞中心 » 常見問答 » 伺服驅動系統的組成有哪些?

伺服驅動系統的組成有哪些?

文章出處:   責任編輯:   發布時間:2019-03-08 09:58:11    點擊數:-   【

機電一體化的伺服控制系統的結構、類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器、功率放大、執行元件、機械部件等幾部分。

伺服驅動系統的組成1、控制器 通常是計算機或PID控制電路,主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作。

伺服驅動系統的組成2、功率放大 是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較后進行功率放大。

伺服驅動系統的組成3、執行元件 作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作。機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構等。

伺服驅動系統的組成4、機械部件 是指被控制的機構或裝置,是直接完成系統目的的主體。一般包括傳動系統、執行裝置和負載。

伺服驅動系統的組成5、檢測環節 是指能夠對輸出進行測量,并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉換電路。

在實際的伺服控制系統中,上述的每個環節在硬件特征上并不獨立,可能幾個環節在一個硬件中,如測速直流電機即是執行元件又是檢測元件。

此文關鍵字:伺服驅動系統

相關資訊/Related information