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漢德保伺服電機在全自動繞線機上的應用

日本高清在线观看免费视频 全自動繞線機是近幾年才發展起來的新機種,為了適應高效率、高產量的要求,全自動機種一般都采用多頭聯動設計,國內的生產廠家大多都是參照了臺灣等地的進口機型的設計,采用可編程控制器作為設備的控制核心,配合機械手、氣動控制元件和執行附件來完成自動排線、自動纏腳、自動剪線、自動裝卸骨架等功能,這種機型的生產效率極高,大大的降低了對人工的依賴,一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設備,生產品質比較穩定,非常適合產量要求高的加工場合。

繞線系統主要是由伺服電機控制。為實現焊絲的自動繞線,設計了硬件控制系統和軟件控制系統。硬件由模擬量采集模塊來處理張力傳感器輸入的張力信號,由可編程序控制器對模擬量模塊的信號進行操作和計算,模擬量輸出傳給變頻器,變頻器可以實現對電機速度的控制,以實現焊絲的高精度繞線。并且能使繞線伺服系統適應各種變化而不斷地修正控制器的參數,控制速度環跟隨理想模型,從而使位置環輸出達到理想效果,實現高精度繞線。

漢德保方案特點:
采用工業觸控屏配合工業嵌入式PC,功能強、擴充性高;
采用4軸運動控制卡,使得控制更精準,靈活;
三軸運動控制卡,排線和飛叉軸配合運動,可在運動中實時更改分段的速度;
每個工序的動作可自由組合編輯,共分為十幾個動作和 4 種繞線方式;
無限組配方的編輯和方便調用,極大地降低了用戶工藝的開發和管理成本;
設置了排線軸軟限位功能,保證模具和設備的安全;
簡易的用戶操作界面,簡單的操作方法;
靈活的I/O擴展及運動軸擴展;
具自動偵測錯誤及故障功能,并在熒幕顯示,讓操作者容易排除障礙。